长行程单轴机械手臂的传动选择

长行程设计需要同时保证滚珠螺杆跨距、有效行程和允许转速。

可比较旋转螺母式结构、跨距中间的移动式螺杆支撑，以及齿轮齿条等替代方案。

最终方案应根据行程、速度、负载、精度和结构限制进行选择。