桁架机器人与单轴机械手臂

长行程单轴设计需要综合考虑滚珠螺杆跨距、有效行程以及共振和转速限制。

旋转螺母式结构或移动式螺杆支撑可用于特定工况，也可比较齿轮齿条等其他传动方式。

对于齿轮齿条或桁架轴，可结合行程、速度、负载、精度和安装界面进行选型。