自动化方案实物图｜轴数、负载和工作范围按项目配置
GR-R7 / 自动化一体化系统与机器人
机器人第七轴地轨
扩展工业机器人工作范围的高速高刚性地轨与驱动系统。
- 产品类别
- 自动化一体化系统与机器人
- 产品编号
- GR-R7
- ENGINEERING
- 支持按图、按工况定制
PRODUCT INFORMATION
产品概述
面向长行程、多工位和重载机器人，提供轨道、齿条、驱动、润滑与防护的一体化方案。
INDUSTRIES & APPLICATIONS
应用行业与具体场景
了解产品在设备中的用途，以及设计时需要核对的工况。
TECHNICAL DATA
技术参数与配置
| 运动轴 | 机器人外部第七轴 |
|---|---|
| 传动 | 精密齿条齿轮 |
| 行程 | 模块化长行程 |
| 应用 | 焊接、搬运、加工单元 |
产品、结构与应用资料
PRODUCTION & INSPECTION
从生产到检测
关键设备、工序控制与检验记录共同保障产品从原料到交付的一致性。
磨平面
磨削基准面与安装面，先建立后续齿形加工、热处理和检测所需的稳定基准。
铣齿
按模数、齿形和齿距进行铣齿与分齿，控制刀具位置、齿槽一致性和加工余量。
淬火
按材料与寿命要求控制加热、扫描、冷却和变形，为齿面硬度与耐磨性提供基础。
五面体加工
在五面体加工中心完成长齿条外形、安装面、孔系与端部接口，减少重复装夹误差。
磨齿
在专用磨齿设备与受控冷却条件下精磨齿形、齿向和齿距，满足精密传动要求。
检测
通过三坐标、齿形齿距与人工复核，检查尺寸、齿部精度、硬度和关键安装接口。
PROJECT INQUIRY
把工况和图纸发给工程团队
请提供负载、行程、速度、精度、数量或图纸信息，我们将共同评估选型、制造和交期。
